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无东说念主驾驶或开辟货运新赛说念

作家／IT 时报记者 潘少颖

裁剪／ 钱立富 孙妍

暮色四合，一条高速公路向辽远鬈曲，突破这片寥寂的，是三四辆无东说念主驾驶重卡构成的车队。在智能调遣系统的请示下，车队沿着高速公路安定行驶，只好第一辆重卡上有司机，他是“龙头”，请示死后的“无东说念主伙伴”编队、泊车、完了等。在谐和指示下，每一辆卡车通晓地完成变说念、超车等操作。

在上海车展卡尔能源展区，《IT 时报》记者看到了这幕场景。这次车展上，大大批车企齐在展示乘用车的“智力”不时在擢升，但鲜见无东说念主资料货运智能处置决策，卡尔能源是绝顶的存在。

从各样迹象来看，自动驾驶卡车的发展并不失态于自动驾驶乘用车，有不少自动驾驶货运场景齐达到 L4 级，比如卡尔能源推出了各人首个端到端 L4 级编队货运处置决策“卡尔领航”。

明天的机灵资料物流运载会如何发展？物流行业高稠浊、TCO（总领有成本）敏锐度高、安全事故多发等痛点能否处置？

98 公里无东说念主货运

4 月上旬的一天，一辆搭载 L2 级领航系统的拓荒车从鄂尔多斯市东胜万利陆港驶出，由专科驾驶员全程监控。紧随自后的，是配备 L4 级自动驾驶本事的新能源重卡，两车构成智能车队，沿着 G210 国说念、G65 包茂高速及包头南绕城路前行，朝上 98 公里路程，安全抵达包头西部陆港。

这便是卡尔能源自主研发的自动驾驶新能源重卡测试车辆，这次测试是内蒙古自治区首个跨区域说念路测试，考证了复杂路况下自动驾驶本事的可靠性与褂讪性。

在这次测试前一个月，卡尔能源赢得了鄂尔多斯市康巴什区颁发的首张智能网联汽车测试派司“蒙 K0001 试”，不错在鄂尔多斯市绽开说念路上进行 L4 级自动驾驶重卡测试，卡尔能源也成为国内首家获准在西北地区开展跨市 L4 级自动驾驶重卡编队测试企业。

不仅在鄂尔多斯，卡尔能源此前已在北京、天津等地赢得“智能网联汽车说念路测试许可”。

卡尔能源现场责任主说念主员告诉《IT 时报》记者，编队行驶决策可灵验裁减风阻，关于以油耗为主要运营成本的重型卡车而言，每车每年能耗省俭达数万元，密集的队伍也能以最小的说念路占用面积进行高效运载。

现在，卡尔能源有近 300 台自动驾驶卡车，自动驾驶编队示范运营里程突破 1800 万公里，是行业内首个 L4 级自动驾驶大量商品累计运载 1.4 亿吨公里的企业。

货运场景复杂多变，信号盲区、顶点环境、说念路结构突变，还可能遭受牛羊群，如何保证车队安全？据《IT 时报》记者了解，卡尔能源 L4 级自动驾驶编队本事凭借多重冗余团结定位本事，即便在联贯数十公里的 GPS 盲区朴直内，也能终了厘米级精确定位；团结感知功能不错及时分享前后车辆感知数据，将前向感知距离拓展 200 米；团结适度系统则让车辆间距精确适度在 10 米以内，加降速指示同步反适时代仅需 100 毫秒。

为处置传统大量货运物流中信息孤岛和协调贫困的问题，卡尔能源自研车能路云一体化调遣平台“ KargoCloud ”，将自动驾驶车队、货色、运力资源、能源补给信息线上化，对车辆和挂车及时位置、阶梯轨迹等进行可视化监控，通过优化物流调遣决策和阶梯缱绻 , 擢升 10% 的运营成果。

18 万公里高速遇上“理智车”

中国有近 18 万公里的高速公路，每天逾百万辆卡车奔流穿行，重卡自动驾驶连年来受到本钱好奇。《中国自动驾驶主线物流买卖化应用商研讨说》揭示，主线物流在自动驾驶本事应用场景中脱颖而出，仅次于 Robotaxi，被视为最具买卖后劲的规模。

一位业内东说念主士告诉《IT 时报》记者，现在资料运载自动驾驶的中枢本当事者要包括感知本事、决策缱绻本事、适度本事、高精舆图与定位本事以及通讯本事。“感知本事通过激光雷达、录像头、毫米波雷达等传感器交融，终了对环境的精确感知；决策缱绻本事基于深度学习算法，对复杂路况作出最优决策等。”该东说念主士示意，现在，这些本事在骨子应用中取得了权臣突破，如部分场景下终清醒自动编队行驶、特定路段的自动驾驶等，主要挑战在于复杂环境下的感知精度、决策的可靠性，以及不同地区高精舆图的袒护和更新等问题。

卡尔能源 CEO 韦峻青曾坦言，终了无东说念主驾驶还有好多挑战，包括本事、计谋和运营成果等。“本事上没大问题，主若是提高成果。比如在复杂情况下，无东说念主驾驶不如老司机那么斗胆，会更谨守交通章程，这些齐会带来成果上的亏本，咱们会用更保守的策略来弥补。”

据《IT 时报》记者了解，现在，卡尔能源主要将车辆部署在东说念主口珍稀但运载需求热烈的场景中，一是在煤矿、电厂和冶真金不怕火厂等园区里进行短途运载，闭塞环境下更安全；二是在并吞个城市的运载阶梯，而不是横穿寰宇的资料主线。

在一些业内东说念主士看来，鼓吹自动驾驶卡车的发展，需从本事与握住两方面脱手。本事上，接收 5G、V2X 等通讯本事，通过多频段、多旅途传输，裁减信号滋扰和蔓延；运用区块链、加密本事保障数据安全。握住上，确立谐和通讯方法和左券，加强基础重要缔造，确保通讯袒护无死角。同期，需加强监管，防卫坏心挫折和数据裸露。

此外，我国关于资料运载自动驾驶的计谋公法制定也在徐徐完善中，在包袱认定、保障轨制、开拔许可等方面进行探索。

买卖化落地倒计时

如故，Robotaxi 激发过东说念主们对网约车司机工作出息的担忧，而如今，L4 级自动驾驶编队本事在货运规模的应用，是否也会给传统卡车司机群体带来冲击呢？

在不少业内东说念主士看来，真实会对卡车司机这一工作带来影响，但卡车司机并不会莫得出息。“工作转型是科技发展的势必，卡车司机不错掌抓自动驾驶重视和握住手段，向本事保障、运营调遣等岗亭转型，同期社会要提供再办事撑持和保障，减少转型带来的冲击。”资深东说念主工智能众人郭涛向《IT 时报》记者示意。

天然统统自动驾驶大范围落地条目还有待完善，但在一些特定场景，如机场、口岸、园区等，自动驾驶运转承担起笨重的运载任务。而商用，是最终的经营。

韦峻青曾这么设思，系数达到 L4 级的自动驾驶卡车将通过寰宇谐和的调遣系统进行请示，在到达见解地后将自动充电并重返城市说念路，装卸货色时则由专东说念主精致，就像机场的地勤东说念主员相通高效。“明天的卡车不再是传统意旨上的卡车，而是滚动为无驾驶舱、无驾驶员的物流机器东说念主，以最紧凑的风物完成运载任务，能在路上解放编构成货运队伍，就像不错随时拆分组合的积木火车相通纯真。”

车在路上坏了如何办？有交警来查验如何办？ETC 收费口坏了，换成东说念主工缴费如何办？这是摆在范围化和买卖化眼前的骨子问题。

5 到 10 年，是大大批业内东说念主士看准的一个时代点。“现在，商用落地处于初期，部分企业开展小范围试点运营，明天的发展趋势是本事持续升级、成本渐渐裁减、互助模式各种化。”在郭涛看来，全面落大地临着本事端庄度待提高、成本高、公法不完善等挑战，明天 5 到 10 年，跟着本事、公法、基础重要等不时完善，可能终了大范围买卖化应用。

排版／ 季嘉颖

图片／ 卡尔能源

起原／《IT 时报》公众号 vittimes

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