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金磊 发自 凹非寺🦄九游下载中心_九游游戏中心官网

量子位 | 公众号 QbitAI

真就一个大写的“哇噻”——

智元的灵犀X2，成了全球首个完成韦伯斯特空翻的机器东谈主！

视频地址：https://mp.weixin.qq.com/s/7SYiWTFr8-vMfnHj0Cc0IQ

要知谈，韦伯斯特空翻是空翻里的进阶技巧，属于中高档水平。

一般完成这个动作，需要靠一条腿强有劲地蹬地，另一条腿舞动带动体魄翻转，对腿部爆发力和和谐性条目更高。

况且啊，东谈主类在抖音上也所以能完成这个动当作由头频发视频，举例“重庆炫阳特技东哥”：

△图源：抖音“重庆炫阳特技东哥”

网友们看完灵犀X2的韦伯斯特空翻，亦然在批驳区纷繁打出那句famous的“名言”：

真男东谈主必会韦伯斯特。

不外咫尺来看，这句话得改成“真机器东谈主，也得必会韦伯斯特”了。

稚晖君还玩笑说谈：

灵犀X2得胜作念到了我皆作念不出的动作。

先来了解一下这个机器东谈主

灵犀X2这款机器东谈主最早是由稚晖君于本年的3月11日在B站首发。

从官方的先容来看，灵犀X2身高1.3米傍边，全身有25-31个摆脱度（包括头部的2个摆脱度）。

由于这次完成韦伯斯特的灵犀X2去掉了头，因此应当是少了2个摆脱度。

从后果上来看，灵犀X2在领导方面的交互照旧有着东谈主类基本的水平，像跑步这么的基操，照旧是不错应酬多样万般的地形：

在无需导航的情况下，灵犀X2也不错完成自主避障：

均衡性方面，濒临经典的东谈主类一脚，亦然能马上调遣全身的贯通性：

而这次灵犀X2大约完成韦伯斯特空翻，凭据稚晖君在一又友圈的“sim2real一把过的”表述来看，亦然离不开智元背后的灵创平台。

这是智元机器东谈主在本年8月份发布的一个机器东谈主动作与抒发创作平台。

凭据官方先容，这个平台定位是AI加成的机器东谈主多模态内容生成与裁剪用具，通过动作种类、预览裁剪、动作导入、编排练绎等中枢功能结束机器东谈主动作缱绻与二次建立。

稚晖君独家回复背后本领

关于这次灵犀X2完成韦伯斯特空翻，量子位关系到了稚晖君本东谈主，并与他进行了一番同样。

量子位：灵犀X2完成韦伯斯特空翻的难点在那儿？我们是若何攻克的？

稚晖君：

韦伯斯特空翻是一个高难度动作，之前有其他机器东谈主作念过前空翻，难度照旧比后空翻更大，而韦伯斯特空翻则是进一步的，只靠单腿进行前空翻，需要机器东谈主在空中需要完成精确的角动量收尾、姿态疗养和落地贯通性。对机器东谈主来说，难点主要体咫尺三个方面：

能源学复杂性高，动作经过中波及率先30个摆脱度的协同收尾，尤其是起跳时需一霎产生饱和的角动量，并在空中精确分拨旋转轴；及时感知与反馈条目严苛，机器东谈主必须通过IMU和要道编码器及时感知本人姿态，并在毫秒级时期内作念出疗养，我们这里要道收尾频率是1kHz；对硬件可靠性条目极高，落地一霎冲击大，需要包括要道在内的全身硬件贯通性终点好。

结束旨趣即是基于强化学习练习Mimic政策，通过学习东谈主类作念韦伯斯特的视频，用我们自研的一套pipeline把对应的2D video调动成BVH动捕数据，再全身轨迹数据retaget到我们机器东谈主的构型上，然后再仿真环境练习RL policy，终末通过高带宽的及时收尾系统作念Sim2Real，在确凿寰球中结束精确践诺，并聚拢自适宜落地政策确保贯通。

量子位：完成这个动作对推进机器东谈主发展有哪些深嗜深嗜？

稚晖君：

某种深嗜深嗜上我们作念这个仅仅用来“炫技”的，关联词它考据了我们机器东谈主本质硬件的高可靠性。同期，能作念这种极限动作，也说明机器东谈主具备应酬复杂环境的快速响应与姿态收尾才智，因为我服断气大大宗东谈主类皆作念不到这么的动作。

现实上我们把机器东谈主系统的竞争力定位为1+3全栈（即本质+3种智能），鉴识是领导智能、交互智能和功课智能。

领导智能仅仅基础，我们在交互智能和功课智能方面也有好多调动，比如灵犀是业界第一个建议灵动交互见地的机器东谈主，我们通过样貌筹画引擎和多模态交互Agent，赋予了X2得当陡立文的生成式动作抒发、样貌贯串、内心戏模式、主动交互等才智。

功课智能这块我们也作念了很大宗据集和基座模子的开源使命，咫尺基于自研VLA模子以及SERL的部分手段照旧达到了不错现实部署落地的水平了。

值得一提的是，我们这次韦伯斯特动作亦然基于一套结伙的Locomotion base-model练习的，改日我们会不息完善，服气很快就会推出我们的zero-shot WBC（Whole-Body Control）模子，寰球不错期待一下~

同系列机器东谈主此前也照旧出圈

除了完成韦伯斯特空翻的这款双足机器东谈主以外，灵犀X2系列还有灵犀X2-W和灵犀X2-N两款机器东谈主。

灵犀X2-W是稚晖君在8月21日智元机器东谈主首届和谐伙伴大会现场上在“One More Thing”圭表中发布。

它是一款成心为功课智能打造的轮式双臂机器东谈主原型，举例洗穿着：

这款机器东谈主在腿足模式下，不错“盲走”上台阶，手里还能拿重达12斤的物品，双腿具备六个摆脱度，动作天真。

切换到轮式模式时，它能边走边滑，粗犷通过单边桥、陡坡等复杂地形，还能在坡谈上转向并稳稳落地。

无论是哪种方式，皆带有抗冲击缱绻，即使在轮式现象下被外力推搡，也能保合手贯通。

机器东谈主领受轮毂电机运行，并集成动态均衡系统和柔性材料，既保证了领导服从，也得当在家居环境中使用。

灵犀X2-N（“N”的深嗜是哪吒）则是于本年7月7日发布，维持轮式与足式双方式摆脱切换，不错适配不同地形场景需求。

凭据方向，灵犀X2瞻望将于2025年下半年结束规模化出货，到2026年底，瞻望出货量将达到数千台。

One More Thing

在看完灵犀X2完成韦伯斯特空翻后，有网友也建议了个真谛的念念法：

你落地的时候得学会这个ending动作才能更像东谈主类。

参考相接：https://x.com/XRoboHub/status/1967963381778043116

— 完 —

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